点击或拖拽改变大小

FanucInterfaceNetReadRDIAsync 方法

读取机器人的RDI信息

命名空间:  HslCommunication.Robot.FANUC
程序集:  HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本:12.1.2.0 (12.1.2.0)
语法
public Task<OperateResult<bool[]>> ReadRDIAsync(
	ushort address,
	ushort length
)

参数

address
类型:SystemUInt16
偏移地址
length
类型:SystemUInt16
读取长度

返回值

类型:TaskOperateResultBoolean
结果信息
参见