YRCHighEthernetReadStats 方法

模式状态，循环状态，动作状态，报警错误状态，伺服状态的读取。
Reading of mode status, cycle status, action status, alarm error status, and servo status.

命名空间： HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.1.2.0 (12.1.2.0)

语法

public OperateResult<bool[]> ReadStats()

Public Function ReadStats As OperateResult(Of Boolean())

public:
OperateResult<array<bool>^>^ ReadStats()

member ReadStats : unit -> OperateResult<bool[]>

类型：OperateResultBoolean
状态信息

备注

[0]: 单步 [1]: 1循环 [2]: 自动连续 [3]: 运行中 [4]: 运转中 [5]: 示教 [6]: 在线 [7]: 命令模式 [9]: 示教编程器HOLD中 [10]: 外部HOLD中 [11]: 命令HOLD中 [12]: 发生警报 [13]: 发生错误 [14]: 伺服ON

参见

YRCHighEthernetAddLanguageSpecificTextSet("LSTA6667947_0?cpp=::|nu=.");ReadStats 方法