YRCHighEthernetReadPose 方法

读取机器人的姿态信息，包括X,Y,Z,Rx,Ry,Rz,如果是七轴机器人，还包括Re

命名空间： HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.1.2.0 (12.1.2.0)

语法

public OperateResult<string[]> ReadPose()

Public Function ReadPose As OperateResult(Of String())

public:
OperateResult<array<String^>^>^ ReadPose()

member ReadPose : unit -> OperateResult<string[]>

类型：OperateResultString
姿态信息

参见

YRCHighEthernetAddLanguageSpecificTextSet("LST52218897_0?cpp=::|nu=.");ReadPose 方法