ABBWebApiClientGetJointTargetAsync 方法 |
获取当前机器人的物理关节点信息，返回json格式的关节信息
Get the physical node information of the current robot and return the joint information in json format
命名空间：
HslCommunication.Robot.ABB
程序集：
HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.1.2.0 (12.1.2.0)
语法public Task<OperateResult<string>> GetJointTargetAsync(
string mechunit = "ROB_1"
)
Public Function GetJointTargetAsync (
Optional mechunit As String = "ROB_1"
) As Task(Of OperateResult(Of String))
public:
Task<OperateResult<String^>^>^ GetJointTargetAsync(
String^ mechunit = L"ROB_1"
)
member GetJointTargetAsync :
?mechunit : string
(* Defaults:
let _mechunit = defaultArg mechunit "ROB_1"
*)
-> Task<OperateResult<string>>
参数
- mechunit (Optional)
- 类型：SystemString
操作单元，默认为 ROB_1
返回值
类型：
TaskOperateResultString带有关节信息的结果类对象
参见 
