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YRC1000TcpNetReadByCommandAsync 方法

根据指令来读取设备的信息,如果命令数据为空,则传入null即可,注意,所有的命令不带换行符
Read the device information according to the instructions. If the command data is empty, pass in null. Note that all commands do not have a newline character

命名空间:  HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集:  HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本:12.1.2.0 (12.1.2.0)
语法
public Task<OperateResult<string>> ReadByCommandAsync(
	string command,
	string commandData
)

参数

command
类型:SystemString
命令的内容
commandData
类型:SystemString
命令数据内容

返回值

类型:TaskOperateResultString
最终的结果内容,需要对IsSuccess进行验证
备注
此处举几个例子
"RALARM", NULL 错误报警代码读取。
"RPOSJ", NULL 关节坐标系的坐标位置读取。
"RJSEQ", NULL 读取当前的程序名,行编号,步编号。
"SAVEV", "7,000" 读取变量数据。字符串变量
参见