接受消息数据时, 在YRC1000的示教编程器的远程画面下显示消息若。若不是远程画面时,强制切换到远程画面。显示MDSP命令的消息。
When receiving message data, a message is displayed on the remote screen of the YRC1000 programming pendant.
If it is not a remote screen, it is forced to switch to the remote screen. Display the message of the MDSP command.
命名空间:
HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集:
HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本:12.1.2.0 (12.1.2.0)
语法 public OperateResult MSDP(
string message
)
Public Function MSDP (
message As String
) As OperateResult
public:
OperateResult^ MSDP(
String^ message
)
member MSDP :
message : string -> OperateResult
参数
- message
- 类型:SystemString
显示信息(最大 30byte 字符串)
返回值
类型:
OperateResult是否显示成功
参见