YRCHighEthernetReadAlarms 方法

读取机器人的最新的报警列表信息，最多为四个报警

命名空间： HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.1.2.0 (12.1.2.0)

语法

public OperateResult<YRCAlarmItem[]> ReadAlarms()

Public Function ReadAlarms As OperateResult(Of YRCAlarmItem())

public:
OperateResult<array<YRCAlarmItem^>^>^ ReadAlarms()

member ReadAlarms : unit -> OperateResult<YRCAlarmItem[]>

类型：OperateResultYRCAlarmItem
报警列表信息

参见

YRCHighEthernetAddLanguageSpecificTextSet("LST85ED21E6_0?cpp=::|nu=.");ReadAlarms 方法