YamahaRCXReadMotorStatusAsync 方法

获取马达电源状态，返回的0:马达电源关闭; 1:马达电源开启; 2:马达电源开启＋所有机器人伺服开启
Get the motor power status, return 0: motor power off; 1: motor power on; 2: motor power on + all robot servos on

命名空间： HslCommunication.Robot.YAMAHA
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.1.2.0 (12.1.2.0)

语法

C++

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public Task<OperateResult<int>> ReadMotorStatusAsync()

Public Function ReadMotorStatusAsync As Task(Of OperateResult(Of Integer))

public:
Task<OperateResult<int>^>^ ReadMotorStatusAsync()

member ReadMotorStatusAsync : unit -> Task<OperateResult<int>>

返回值

类型：TaskOperateResultInt32
返回的0:马达电源关闭; 1:马达电源开启; 2:马达电源开启＋所有机器人伺服开启

参见

引用

YamahaRCX 类

HslCommunication.Robot.YAMAHA 命名空间

YamahaRCXAddLanguageSpecificTextSet("LST8750DBF4_0?cpp=::|nu=.");ReadMotorStatusAsync 方法

返回值

引用

YamahaRCXReadMotorStatusAsync 方法