YRCRobotData 方法 |
YRCRobotData 类型公开以下成员。
| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
| Equals | (继承自 Object。) | |
| Finalize | (继承自 Object。) | |
| GetHashCode | (继承自 Object。) | |
| GetType | (继承自 Object。) | |
| MemberwiseClone | (继承自 Object。) | |
| Parse |
从实际机器人读取到的数据解析出真实的机器人信息。
| |
| ToString | (重写 ObjectToString.) | |
| ToWriteString |
将数据转换为写入命令的字符换,需要指定是否七轴机器人的信息
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| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
| ToJsonString |
获取当前对象的JSON格式表示的字符串。 (由 HslExtension 定义。)Gets the string represented by the JSON format of the current object. |