HslCommunication Library Document

HslCommunication.Robot.FANUC

FanucInterfaceNet 类

FanucInterfaceNet 方法

GetNewNetMessage 方法

InitializationOnConnect 方法

InitializationOnConnectAsync 方法

ReadFanucDataAsync 方法

FanucInterfaceNetReadFanucDataAsync 方法

读取机器人的详细信息，返回解析后的数据类型
Read the details of the robot and return the resolved data type

命名空间： HslCommunication.Robot.FANUC
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.1.2.0 (12.1.2.0)

语法

C++

复制

public Task<OperateResult<FanucData>> ReadFanucDataAsync()

Public Function ReadFanucDataAsync As Task(Of OperateResult(Of FanucData))

public:
Task<OperateResult<FanucData^>^>^ ReadFanucDataAsync()

member ReadFanucDataAsync : unit -> Task<OperateResult<FanucData>>

返回值

类型：TaskOperateResultFanucData
结果数据信息

参见

引用

FanucInterfaceNet 类

HslCommunication.Robot.FANUC 命名空间

FanucInterfaceNetAddLanguageSpecificTextSet("LST4AC3EAC9_0?cpp=::|nu=.");ReadFanucDataAsync 方法

返回值

引用

FanucInterfaceNetReadFanucDataAsync 方法