EfortData 属性 |
EfortData 类型公开以下成员。
属性| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
 | AuthorityStatus |
权限状态，1：有权限，0：无权限
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| AxisMoveStatus |
轴运动状态，1：有运动，0：未运动
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| DbAxisAcc |
一到七轴的加速度
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| DbAxisAccAcc |
一到七轴的加加速度
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| DbAxisDirCnt |
轴反向计数
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| DbAxisPos |
一到七轴的角度
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| DbAxisSpeed |
一到七轴的速度
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| DbAxisTime |
轴工作总时长
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| DbAxisTorque |
一到七轴的力矩
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| DbCartPos |
X,Y,Z,A,B,C方向，也叫笛卡尔坐标系
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| DbDeviceTime |
设备开机总时长
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| ErrorStatus |
报警状态，1:有报警，0：无报警
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| ErrorText |
错误信息
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| HstopStatus |
急停状态，1：无急停，0：有急停
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| IoDIn |
IoDIn状态
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| IoDOut |
IoDOut状态
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| IoIIn |
IoIIn状态
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| IoIOut |
IoIOut状态
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| ModeStatus |
模式状态，1:手动，2:自动，3:远程
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| PacketEnd |
报文结束标记
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| PacketHeartbeat |
数据心跳
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| PacketOrders |
数据命令
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| PacketStart |
报文开始的字符串
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| ProgHoldStatus |
程序暂停状态，1：有暂停，0：无暂停
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| ProgLoadStatus |
程序加载状态，1：有加载，0：无加载
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| ProgMoveStatus |
程序运行状态，1：有运行，0：未运行
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| ProgramName |
加载程序名
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| ProjectName |
加载工程名
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| ServoStatus |
伺服状态，1：有使能，0：未使能
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| SpeedStatus |
读读状态，百分比（单位）
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参见