YamahaRCXReadDIAsync 方法

读取输入的点位信息，返回bool数组
Read the input point information and return a bool array

命名空间： HslCommunication.Robot.YAMAHA
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.3.0.0 (12.3.0.0)

语法

public Task<OperateResult<bool[]>> ReadDIAsync(
	int index
)

Public Function ReadDIAsync ( 
	index As Integer
) As Task(Of OperateResult(Of Boolean()))

public:
Task<OperateResult<array<bool>^>^>^ ReadDIAsync(
	int index
)

member ReadDIAsync : 
        index : int -> Task<OperateResult<bool[]>>

类型：TaskOperateResultBoolean
点位的通断信息

参见

YamahaRCXAddLanguageSpecificTextSet("LSTBD86934C_0?cpp=::|nu=.");ReadDIAsync 方法