HslCommunication Library Document

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HslCommunication.Robot.YASKAWA

YRC1000TcpNet 类

YRC1000TcpNet 方法

CancelAsync 方法

CycleAsync 方法

DeleteAsync 方法

GetNewNetMessage 方法

HLockAsync 方法

HoldAsync 方法

InitializationOnConnect 方法

InitializationOnConnectAsync 方法

IOReadAsync 方法

IOWriteAsync 方法

JSeqAsync 方法

ModeAsync 方法

MoveJAsync 方法

MSDPAsync 方法

ReadALARM 方法

ReadALARMAsync 方法

ReadAsync 方法

ReadByCommand 方法

ReadByCommandAsync 方法

ReadByteVariable 方法

ReadByteVariableAsync 方法

ReadDoubleIntegerVariable 方法

ReadDoubleIntegerVariableAsync 方法

ReadFromCoreServer 方法

ReadFromCoreServerAsync 方法

ReadIntegerVariable 方法

ReadIntegerVariableAsync 方法

ReadJSeq 方法

ReadJSeqAsync 方法

ReadPOSC 方法

ReadPOSCAsync 方法

ReadPOSJ 方法

ReadPOSJAsync 方法

ReadRealVariable 方法

ReadRealVariableAsync 方法

ReadStats 方法

ReadStatsAsync 方法

ReadString 方法

ReadStringAsync 方法

ReadStringVariable 方法

ReadStringVariableAsync 方法

ReadUFrame 方法

ReadUFrameAsync 方法

ResetAsync 方法

SetMJAsync 方法

StartAsync 方法

SvonAsync 方法

ToString 方法

WriteAsync 方法

点击或拖拽改变大小

YRC1000TcpNetMoveJ 方法

向指定的坐标系位置进行关节动作。其中没有外部轴的系统， 7-12外部轴的值设定为「0」
Perform joint motions to the specified coordinate system position. where there is no external axis system, the value of 7-12 external axis is set to "0"

命名空间： HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.1.2.0 (12.1.2.0)

语法

public OperateResult MoveJ(
	YRCRobotData robotData
)

Public Function MoveJ ( 
	robotData As YRCRobotData
) As OperateResult

public:
OperateResult^ MoveJ(
	YRCRobotData^ robotData
)

member MoveJ : 
        robotData : YRCRobotData -> OperateResult

参数

robotData: 类型：HslCommunication.Robot.YASKAWAYRCRobotData
机器的的数据信息

返回值

类型：OperateResult
是否动作成功

备注

其中形态数据由6个bool数组组成，每个bool含义参考参数说明，0表示 False，1表示 True

参见

引用

YRC1000TcpNet 类

HslCommunication.Robot.YASKAWA 命名空间

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