HslCommunication Library Document

HslCommunication.Robot.YASKAWA

YRC1000TcpNet 类

YRC1000TcpNet 方法

Cancel 方法

InitializationOnConnect 方法

InitializationOnConnectAsync 方法

ReadByCommandAsync 方法

ReadByteVariable 方法

ReadByteVariableAsync 方法

ReadDoubleIntegerVariable 方法

ReadDoubleIntegerVariableAsync 方法

ReadFromCoreServer 方法

ReadFromCoreServerAsync 方法

ReadIntegerVariable 方法

ReadIntegerVariableAsync 方法

ReadRealVariableAsync 方法

ReadStringVariable 方法

ReadStringVariableAsync 方法

YRC1000TcpNetReadPOSJAsync 方法

关节坐标系的坐标位置读取。
Read the coordinate data information of the robot

命名空间： HslCommunication.Robot.YASKAWA
程序集： HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本：12.1.2.0 (12.1.2.0)

语法

C++

复制

public Task<OperateResult<string>> ReadPOSJAsync()

Public Function ReadPOSJAsync As Task(Of OperateResult(Of String))

public:
Task<OperateResult<String^>^>^ ReadPOSJAsync()

member ReadPOSJAsync : unit -> Task<OperateResult<string>>

返回值

类型：TaskOperateResultString
原始的报警信息

参见

引用

YRC1000TcpNet 类

HslCommunication.Robot.YASKAWA 命名空间

YRC1000TcpNetAddLanguageSpecificTextSet("LST8D033C44_0?cpp=::|nu=.");ReadPOSJAsync 方法

返回值

引用

YRC1000TcpNetReadPOSJAsync 方法