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ABBWebApiClientGetAnIOSignalAsync 方法

获取机器人的IO信号资源
Get an IO signal resource.

命名空间:  HslCommunication.Robot.ABB
程序集:  HslCommunication (在 HslCommunication.dll 中) 版本:12.1.2.0 (12.1.2.0)
语法
public Task<OperateResult<string>> GetAnIOSignalAsync(
	string network = "Local",
	string unit = "DRV_1",
	string signal = "DRV1K1"
)

参数

network (Optional)
类型:SystemString

[缺少 "M:HslCommunication.Robot.ABB.ABBWebApiClient.GetAnIOSignalAsync(System.String,System.String,System.String)" 的 <param name="network"/> 文档]

unit (Optional)
类型:SystemString

[缺少 "M:HslCommunication.Robot.ABB.ABBWebApiClient.GetAnIOSignalAsync(System.String,System.String,System.String)" 的 <param name="unit"/> 文档]

signal (Optional)
类型:SystemString

[缺少 "M:HslCommunication.Robot.ABB.ABBWebApiClient.GetAnIOSignalAsync(System.String,System.String,System.String)" 的 <param name="signal"/> 文档]

返回值

类型:TaskOperateResultString
系统的基本信息
参见